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[实用新型]锯槽机导土槽-CN201220705730.8有效
发明人：张永忠 -专利权人：张永忠
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E02F7/06 文献下载
摘要：一种锯槽机导土槽，包括左侧面，右侧面及底面，左侧面和右侧面分别立于底面的两边，与底面成90°角，导土槽位于锯槽机下部链条刚出地面的位置，导土槽的左侧面，右侧面，底面分别护住链条挖刀的左侧面，右侧面和底面，锯槽机导土槽能将成槽过程中将要塌落在地面上的那部分泥土事前导入传送带，运送到需要放置的地方。
锯槽机导土槽

[发明专利]车辆地面力学土槽试验台用土槽-CN201510417258.6有效
发明人：李长隆;李军;金嗣淳;李滨 -专利权人：北京神州龙鼎科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：车辆地面力学土槽试验台用土槽，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与测功减速器的动力输入轴通过联轴器相连其目的在于提供一种可传递更大的载荷，更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性，安装使用非常方便的车辆地面力学土槽试验台用土槽。
车辆地面力学试验台用土槽

[实用新型]车辆地面力学土槽试验台用土槽-CN201520514931.3有效
发明人：李长隆;李军;金嗣淳;李滨 -专利权人：北京神州龙鼎科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：车辆地面力学土槽试验台用土槽，包括底架，底架的顶部固定有箱体，箱体顶部的前端沿左右水平方向设有前导轨，箱体顶部的后端沿左右水平方向设有后导轨，箱体的左侧设有电力测功机，电力测功机的机座安装在底架上，电力测功机的转轴与测功减速器的动力输入轴通过联轴器相连其目的在于提供一种可传递更大的载荷，更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性，安装使用非常方便的车辆地面力学土槽试验台用土槽。
车辆地面力学试验台用土槽

[发明专利]环形试验土槽-CN201810720249.8在审
发明人：孙伟;马义;张炜;王虎存;王军增;张华;刘小龙;张旦主 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种环形试验土槽，包括圆形的外槽板、内槽板，所述外槽板和内槽板呈环形，所述外槽板和内槽板之间底部安装槽体底板，所述槽体底板下方圆周设置若干万向行走轮，所述槽体底板、外槽板和内槽板之间的环形槽内安装若干挖掘试验机构，所述挖掘试验机构与上连接板连接，所述上连接板垂直与减速机，所述减速机与电动机连接，所述减速机与电动机并列安装，所述减速机与电动机安装在下连接板上，所述下连接板安装在内槽板的内部，所述下连接板与内槽板连接本发明结构简单、占用面积少、容易拆装并且能够一次性进行多组试验的小型的环形试验土槽。
内槽板减速机外槽板环形试验土槽槽体底板上连接板试验机构下连接板底板电动机安装电动机连接万向行走轮安装槽体并列安装圆周设置电动机挖掘环形槽连接板小型的一次性槽板拆装垂直占用试验

[实用新型]土槽实验车-CN202021821644.4有效
发明人：崔佳鹏;刘建峰;王洪涛;高威;马余雷 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：土槽实验车，属于土槽实验设备技术领域。
实验

[发明专利]土槽试验测试平台-CN201610568710.3在审
发明人：梁苏宁;吴崇友;沐森林;汤庆;金梅;江涛;吴俊;王刚;关卓怀;朱亮 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车上，包括设有数据采集模块的控制系统。本发明测试平台可实现土槽试验对前进方向（X向）土壤阻力或台车牵引力、机具重力（Z向）与土壤反力的合力、土壤侧向（Y向）反力等参数的精确测试，由六个拉压传感器的间距和各个传感器测得的受力，经简便的四则运算公式即可计算获知作用于机具上的
试验测试平台

[发明专利]土槽试验台-CN201610567976.6在审
发明人：吴崇友;梁苏宁;沐森林;卢晏;汤庆;江涛;王刚;金梅;吴俊;朱亮;关卓怀 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土槽试验台，包括土槽，铺设在土槽两侧的平行轨道，在轨道上行驶的台车以及安装在台车上的控制台、测试平台和土壤整理恢复装置等组成部分。本发明土槽试验台设有固定的土槽，在行走台车上架设测试平台，通过测试平台后端的三点悬挂装置挂接被测试的工作部件或小型整机，可模拟拖拉机配挂机具在田间行驶作业的状态，牵引并同时驱动被测机具沿土槽移动，同时在行走台车上安装整理恢复土壤的装置，将行走、测试和土壤整备三大功能组合为一体，且本发明土槽试验台结构设计合理，空间安排紧凑，节省占用空间。
试验台

[发明专利]土槽试验台-CN201410500351.9有效
发明人：蒋建东;赵颖娣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土槽试验台，涉及一种农业机械的试验平台，尤其涉及一种可以进行农业机械及工作部件的性能试验的土槽试验台。包括固定土槽、装在固定土槽上方的T型导轨、套装在T型导轨上的牵引台车、牵引牵引台车运动的牵引机构、装在牵引台车下方的三个方向的气浮振动系统、土壤工作部件安装板、六自由度传感器和土壤工作部件。本发明的土槽试验台通过三个方向的气浮振动系统提供土壤工作部件一个可控的有规律的振动并且通过六自由度传感器检测出任意方向震动强度。
试验台

[实用新型]土槽试验台-CN201420559594.5有效
发明人：蒋建东;赵颖娣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土槽试验台，涉及一种农业机械的试验平台，尤其涉及一种可以进行农业机械及工作部件的性能试验的土槽试验台。包括固定土槽、装在固定土槽上方的T型导轨、套装在T型导轨上的牵引台车、牵引牵引台车运动的牵引机构、装在牵引台车下方的三个方向的气浮振动系统、土壤工作部件安装板、六自由度传感器和土壤工作部件。本实用新型的土槽试验台通过三个方向的气浮振动系统提供土壤工作部件一个可控的有规律的振动并且通过六自由度传感器检测出任意方向震动强度。
试验台

[实用新型]基槽清土装置-CN201520449492.2有效
发明人：赵谦宸;宋功业 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：基槽清土装置是为建筑工程中基槽开挖验槽前的清土而设计的，属于建筑施工领域；基槽清土装置是由清土设施与支承设施组成的；清土设施依靠支承设施进行工作的；清土设施由挖土斗、挖杆、操作杆、滑动块组成的；挖土斗固结在挖杆的下端，挖杆与操作杆都固结在滑动块上，支承设施由条形基座、导轨、滑槽与横梁组成的，导轨固结在条形基座上，滑槽固结在横梁上，且架设在导轨上；本实用新型的有益效果是可以平整地清理基槽余土，使基槽开挖深度满足设计要求，且地基土不被扰动。
基槽清土装置

[实用新型]土槽试验测试平台-CN201620758110.9有效
发明人：梁苏宁;吴崇友;沐森林;汤庆;金梅;江涛;吴俊;王刚;关卓怀;朱亮 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车上，包括设有数据采集模块的控制系统。本实用新型测试平台可实现土槽试验对前进方向（X向）土壤阻力或台车牵引力、机具重力（Z向）与土壤反力的合力、土壤侧向（Y向）反力等参数的精确测试，由六个拉压传感器的间距和各个传感器测得的受力，经简便的四则运算公式即可计算获知作用于机具上的
试验测试平台

[实用新型]土槽试验台-CN201620760263.7有效
发明人：吴崇友;梁苏宁;沐森林;卢晏;汤庆;江涛;王刚;金梅;吴俊;朱亮;关卓怀 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土槽试验台，包括土槽，铺设在土槽两侧的平行轨道，在轨道上行驶的台车以及安装在台车上的控制台、测试平台和土壤整理恢复装置等组成部分。本实用新型土槽试验台设有固定的土槽，在行走台车上架设测试平台，通过测试平台后端的三点悬挂装置挂接被测试的工作部件或小型整机，可模拟拖拉机配挂机具在田间行驶作业的状态，牵引并同时驱动被测机具沿土槽移动，同时在行走台车上安装整理恢复土壤的装置，将行走、测试和土壤整备三大功能组合为一体，且本实用新型土槽试验台结构设计合理，空间安排紧凑，节省占用空间。
试验台

[实用新型]农作物种植架-CN200720018433.5无效
发明人：陈秀明 -专利权人：陈秀明
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：一种农作物种植架，由子土槽、母土槽、透水孔、喷水管、种植架底座、转轴和转轴座组成，母土槽设为矩形或圆柱形；子土槽设为直角梯形或三角形或矩形或半圆形或圆形；子土槽设在母土槽的周侧，母土槽底座设在母土槽的下端，与母土槽垂直；子土槽底面坐在母土槽上边的支撑上，在子土槽两端与母土槽之间设有堵板，子土槽上端与母土槽上端之间设有拉劲；在母土槽下端底座中部设有转轴，转轴通过轴承与转轴座连接；在母土槽的顶中部设有喷水管
农作物种植

[实用新型]一种采摘机器人测试土槽装置-CN202320261382.8有效
发明人：张洪军;魏文瑜;李旭艳;黄冬英;陈俊杰;杨毓钧;欧俊良;林依敏;朱子莹 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽和外圈土槽，内圈土槽和外圈土槽均为环形结构，外圈土槽中间为空腔结构，内圈土槽设置于外圈土槽的内圈空腔内；外圈土槽的外圈设置有机器人行走轨道，用于放置待测机器人；内圈土槽和外圈土槽底部均设置有滤网板，内圈土槽和外圈土槽用于栽培植物，内圈土槽和外圈土槽上均设置有水管，用于为内圈土槽和外圈土槽内提供水源；根据需要测试的机器人以及相应时节的农作物，将待测机器人放置于机器人行走轨道
一种采摘机器人测试装置

[发明专利]一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽-CN201310753918.9有效
发明人：陈建能;吴加伟;叶军;章鹏华;赵匀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮啮合驱动的旋转式环形土槽。直线式土槽测试精度低，无法实现不间断试验。本发明包括土槽导轨系统、土槽组件、减速系统和伺服电机；土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件；土槽组件包括多个土槽单元，每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板；土槽导轨系统对土槽组件起到支撑作用工作时伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过齿轮连接板带动土槽组件旋转。本发明配合农田作业机具（或其核心工作部件）模拟田间作业以检测其性能，检测时机具固定不动环形土槽旋转，实现作业时相对运动。本发明占地小、检测方便、精度高，克服了传统直线式土槽的缺点。
一种齿轮啮合驱动旋转环形

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